דורה היא גיבורה דו-לשונית, לטינית והרפתקנית המתגוררת בתוך מחשב. דורה היא ילדה נחושה, חיובית, עוזרת, דואגת ותמיד מוכנה לצאת להרפתקאות. בכל פרק דורה יוצאת למשימה, בדרך כלל כדי לעזור למישהו או בכדי לעשות משהו טוב עבור מישהו אחר. דורה תמיד מבקשת מהצופים בבית לעזור לה. היא מוצאת פתרון לכל בעיה שהיא או חבריה נתקלים בה.